写于 2018-11-20 06:13:01| 亚洲城ca88手机登录地址| 访谈
<p>(顶部)配备激光测距仪的多功能车通过现场驾驶,避开障碍物而无需人为干预(底部)驾驶员设置测试人类对新的半自动安全系统的响应照片:Sterling Anderson使用算法分析数据并识别安全区,一个科学家团队开发了一种新的半自动安全系统,该系统使用车载摄像头和激光测距仪识别车辆环境中的危险,进行幕后调整以防止车辆与障碍物碰撞桶和锥体打开密歇根州Saline的油田,为改装车辆形成一个障碍路线当研究人员看到时,驾驶员从附近的位置远程操纵车辆通过航线</p><p>研究人员偶尔会指示驾驶员保持车轮直行 - 这似乎是一个轨迹</p><p>将车辆置于与枪管相撞的路线上尽管驾驶员采取了行动,但车辆仍然绕着障碍物转向一旦危险已经过去,将控制权转移给驾驶员机动的关键是由麻省理工学院机械工程系博士生Sterling Anderson和麻省理工学院机器人系主要研究科学家Karl Iagnemma开发的新的半自主安全系统移动组系统使用车载摄像头和激光测距仪识别车辆环境中的危险该团队设计了一种算法来分析数据并识别安全区域 - 例如,避开现场的桶或道路上的其他车辆系统允许驾驶员控制车辆,只在驾驶员即将离开安全区时才开车</p><p>安德森自去年9月以来一直在密歇根州测试系统,将其描述为监控驾驶员的“智能副驾驶员”性能并进行幕后调整,以防止车辆与障碍物碰撞,或在​​环境的安全区域内,如车道或开放区域“真正的创新是让汽车与您分享[控制],”安德森说“如果你想开车,那就......确保你没有碰到任何东西”该小组介绍了安全系统的细节最近在西班牙举行的智能车辆研讨会上脱颖而出近年来,机器人研究一直致力于开发系统 - 从汽车到医疗设备再到工业机械 - 可由机器人或人类控制在大多数情况下,此类系统一直在运行预编程路径作为一个例子,安德森指出自动停车技术背后的技术对于并行停车,驾驶员通过翻转开关并将他的手从车轮上移开来接合技术然后汽车按照基于距离的预先计划路径自行停车相邻汽车之间虽然规划路径可能在停车情况下运作良好,但安德森说,在驾驶时,一条甚至多条路径太过限制“问题是,h umans不这么认为,“安德森说”当你和我开车时,[我们不会]只选择一条路并且痴迷地遵循它通常你和我看到一条车道或一个停车场,我们说,'这里是安全旅行的领域,这里是我可以使用的道路的整个区域,我不会担心留在特定的线路上,只要我安全地在道路上并且我避免碰撞'“安德森和Iagnemma将这种人类视角融入他们的机器人系统团队想出了一种识别安全区域或“同伦”的方法,而不是特定的旅行路径而不是沿着道路绘制出单独的路径,研究人员将车辆的环境划分为三角形,具有代表障碍物或车道边界的某些三角形边缘研究人员设计了一种“约束”障碍物邻接边缘的算法,允许驾驶员在任何三角形边缘导航,除了受约束的那些边缘如果驾驶员是有可能越过受限制的边缘 - 例如,如果他在车轮上睡着并且即将遇到障碍物或障碍物 - 系统接管,将车辆转回安全区域建立信任到目前为止,团队已经对系统进行了1200多次试验,碰撞很少;大多数情况发生在车辆摄像头故障未能识别障碍时大部分情况下,系统已成功帮助驾驶员避免碰撞Benjamin Saltsman,伊顿公司智能卡车技术和创新经理该系统与全自动变速器相比具有多项优势,例如由谷歌和福特开发的自动驾驶汽车</p><p>他说,这种系统装有昂贵的传感器,需要大量的计算来规划安全路线“ [Anderson's]系统使得它在传感器和计算要求方面比完全自动驾驶汽车所要求的更轻,“Saltsman说,他没有参与研究”这种简化使其成本更低,而且更接近潜在的实施“在实验中,安德森也观察到了一个有趣的人类反应:那些信任系统的人往往表现得比不那些人更好</p><p>例如,当被要求保持车轮直线时,即使面对可能的碰撞,那些信任该系统的司机比那些对系统保持警惕的人更快更自信地开车经过这个课程</p><p>对于那些我的人来说,系统会有什么样的感觉</p><p>不知道它被激活了吗</p><p> “你可能只是认为你是一个好的司机,”安德森说,“你会说,'嘿,我把它拉掉了',你不会知道汽车正在改变幕后的东西以确保车辆仍然是安全的,即使你的输入不是“他承认这不一定是好事,特别是对于刚开车的人;初学者最终可能会认为他们是比实际更好的驾驶员没有负面反馈,这些驾驶员实际上可能会变得技术水平较低,而且随着时间的推移会更依赖于辅助</p><p>另一方面,安德森说专家司机可能会感到被安全系统包围</p><p> Iagnemma正在探索如何根据不同级别的驾驶体验定制系统的方法该团队还希望减少使用单个手机识别障碍的系统“你可以将手机放在仪表板上,它会使用相机,加速度计和陀螺仪提供系统所需的反馈,“安德森说”我认为我们会找到更好的方法,这将更简单,更便宜,并允许更多的用户访问该技术“这项研究得到了美国陆军的支持研究办公室和国防高级研究计划局该实验平台是在与詹姆斯的帮助下与昆腾信号有限责任公司合作开发的Walker,Steven Peters和Sisir Karumanchi团队的论文:“基于约束的车辆安全,半自动操作的计划和控制”资料来源:Jennifer Chu,麻省理工学院新闻办公室图片: